本发明涉及仿生机械技术领域，尤其是一种仿生机械鸟的摆臂机构，包括基体，所述基体的中部前后两侧均设有方形孔，所述基体的内部左侧固定安装有飞行机构，所述飞行机构包括与基体下部固定的固定杆，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的两侧共同安装有两个U型杆，所述U型杆的一侧安装有贯穿方形孔的翼板，所述U型杆的中部固定安装有连接杆，所述第二电机的输出端安装有第二齿轮，所述固定杆的正面下部转动安装有与第二齿轮啮合的第一齿轮，所述摆动杆的一端与滑块转动连接，所述基体的内部右侧安装有变向机构。本发明结构简单，制造成本低，使用方便，能够准确的模仿鸟类的飞行，安全可靠，有较好的使用效果，有利于推广使用。