楼顶无人机空投的主动式视觉引导方法，属于无人机空投领域，为了解决无人机货物空投中的引导距离太近、结构复杂、自动化程度不高的问题，微控制器根据固定翼无人机的飞行高度，控制直流电机驱动传送带运动，固定在传送带上的连接器在水平方向移动，进而从两侧将支撑杆推起，当十字LED显示面阵的中心点随支撑杆升至指定高度时，电机停止转动，无人机根据十字白色LED面阵在图像中的大小和位置调整飞行路线，可向固定翼无人机发出精确的视觉引导信号及空投点指示信号，从而提高固定翼无人机楼顶区域不降落空投的精确度。