本发明公开了一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置，包括无人机本体框架、发动机及四个无刷电机，发动机有两个，分别上下设置于支撑杆上，支撑杆的两端分别设置于无人机本体框架上，支撑杆的中部安装有压力传感器，灭火药剂喷射管的后端对准压力传感器设置，无人机本体框架上位于支撑杆两端的位置分别设置有转动机构，每组转动机构均包括步进电机、蜗轮和蜗杆，蜗轮轴与支撑杆固定连接，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆与步进电机的输出轴相连。本发明通过压力传感器采集无人机的后坐力，通过步进电机带动双发动机倾斜，从而提供额外的前向推力，实时抵消高层灭火无人机喷射灭火药剂后产生的后坐力，使无人机的姿态保持稳定，提高灭火效率。