本发明公开了一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置，其结构包括刷漆装置、机身、云台摄像控制器、机臂、螺旋桨，刷漆装置由活塞喷涂机构、联排通孔喷嘴、支架、滚筒刷组成，本发明具有的效果：通过控制无人机飞行，使主动轮和滚筒刷贴合在墙体上，而后控制无人机向上或向下垂直移动，使主动轮带动滚辊转动，并通过传动带传动轴杆转动，使传动轮反复进行周向运动，使活塞沿活塞筒做直线往复运动，将油料从联排通孔喷嘴输出，喷涂在滚动的滚筒刷上，利用无人机向上或向下垂直移动，使沾满涂料的滚筒刷将油料均匀涂抹在墙体上，无人机在上下移动时利用主动轮和滚筒刷贴合在墙体上，能够提高无人机工作时的稳定性，使墙体涂抹的漆面更加平整。