本发明公开了一种无人机伞降回收装置，包括伞舱及舱盖，伞舱内设有折叠状的回收伞，所述回收伞包括引导伞包、引导伞、主伞包及主伞，舱盖底面连接有引导伞绳，引导伞绳的另一端与引导伞包连接，引导伞包套住引导伞的伞面，引导伞及主伞分别通过中间线绳与主伞包连接，机体顶部设有用于连接主伞的爪型带；主伞的伞面外缘设置有伞绳边线及二次开伞绳，二次开伞绳的周长小于伞绳边线的周长，伞面边缘设置有用于切断二次开伞绳的延时切割器；本发明还公开了基于该伞降回收装置的无人机伞降回收方法。本发明利用自制的延时切割器将一次开伞增加到了二次开伞，使无人机在第一次开伞瞬间速度减小量变小，保护了无人机设备，降低无人机伞降回收的风险。