本发明公开了一种基于3D打印的横列式双旋翼无人机，包括：所述主机架上安装有双垂尾、起落架，且主机架两侧旋翼支臂上设置有倾转旋翼机构；所述倾转旋翼机构包括倾转舵机、电机座、驱动电机、旋翼桨叶，且旋翼支臂上开设有用于安装倾转舵机的槽孔；所述电机座与倾转舵机的输出轴相连，且电机座上架设有贯穿旋翼支臂外端的销轴，通过倾转舵机实现电机座绕销轴的倾转调整；所述驱动电机安装于电机座上，且旋翼桨叶与驱动电机驱动连接。本发明能够通过3D打印技术来完成大多零部件的制造，结构简单，成本较低，具有较好斜爬升率和良好操纵性，简化了周期变距操纵控制，适用于小区域、山谷或者复杂地形的侦察和搜集有用的信息。