本发明公开了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其结构包括外接衔接环、连接旋转环、拼接块、模糊挂擦侧抽滑动装置、外罩壳、保护镜片、角度调节环，外接衔接环下方设有连接旋转环并且位于同一中心线，连接旋转环安装于模糊挂擦侧抽滑动装置上方并且两端通过拼接块相连接，本发明当摄像机保护镜片模糊时，可启动驱动电机带动机械传动机构，通过毛刷贴合板存在的毛刷对保护镜片进行刮擦，避免摄像机拍摄出来的照片较为模糊，且无人机在发生意外时，可使线圈通电吸附下方的侧抽机构，使其摄像机与悬挂装置分离，避免无人机掉落爆炸时，使摄像机损坏，导致重要图像的丢失。