一种折叠式无人机机翼空中快速展开装置，包括无人机机体，无人机机体的内部设置有齿轮支座，无人机机体的上方设置有上机翼和下机翼，其中上机翼的左端连接有内旋转轴，下机翼左端连接有外套筒，内旋转轴的中部固定穿设有第二齿轮，内旋转轴的下端连接有主动轴摇臂，主动轴摇臂连接有动力装置，外套筒的中部固定穿设有第一齿轮；所述齿轮支座的内部还设置有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮始终与第二齿轮啮合传动，第四齿轮始终与第一齿轮啮合传动，第四齿轮始终与第三齿轮啮合传动；所述无人机机体上设置有L型的机翼固定钩扣，机翼固定钩扣上安装有扭簧。总之，本实用新型缩短了无人机在空中展开机翼的时间，提高了无人机飞行的稳定性。