本发明公开了一种行动不便旅客用登机车，包括通过升降机构相连接车架和车厢、用于对接飞机舱门的对接平台、用于辅助登车用的登车平台；升降机构包括由框架状的第一叉架和第二叉架铰接成的剪刀叉；第一叉架的下端与车架铰接，上端通过滚轮与车厢上的滑轨连接；第二叉架的两端通过滚轮分别与车厢和车架上的滑轨连接；第一叉架与第二叉架之间设有用于驱动剪刀叉伸缩的第一液压缸；剪刀叉上设有用于驱动车厢移动的第二液压缸；滑轨为侧向开口的槽钢状；滑轨上设有带内弧形凹槽的垫板，滚轮的滚动面与垫板的凹槽相匹配。采用本方案，通过带内弧形凹槽的垫块限制剪刀叉上的滚轮发生偏摆，驱动单个剪刀叉展缩，能够保证剪刀叉运行的稳定性更好。