本实用新型公开了一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器，涉及模拟器领域，该固定翼无人机室内飞行姿态模拟器，包括俯仰控制盘，所述俯仰控制盘的上表面设置有机身卡槽，所述俯仰控制盘上表面对应机身卡槽和外嵌侧翼的位置处均设置有机身卡扣，所述俯仰控制盘的正面和背面均与第一电机的输出轴固定连接，所述俯仰控制盘通过第一电机与滚转控制盘活动连接，所述第一电机固定连接在滚转控制盘的上表面，所述滚转控制盘的外壁固定连接有侧架，所述侧架的数量为两个。本实用新型通过设置俯仰控制盘、第一电机、滚转控制盘、第二电机和电机底座，解决了传统的固定翼无人机室内飞行姿态模拟器不能直观的观察无人机在飞行过程中各通道之间配合的问题。