本发明公开了一种机械式多旋翼飞行器空中自释放装置及释放方法，其中的机械式多旋翼飞行器空中自释放装置，包括支撑平台、夹持机构、触发机构以及锁止与释放机构；锁止与释放机构包括第一弹簧固定件、第一弹簧及锁止器；触发机构包括触发杆、铰接件以及挡杆；夹持机构下端与飞行器固定连接，夹持机构上端设有锁止孔；所述的机械式多旋翼飞行器空中自释放方法，包括：A.飞行器旋翼旋转拨动触发杆绕铰接件转动；B.挡杆离开第一弹簧；C.第一弹簧收缩带动锁止器离开锁止孔。本发明能够远程携带、释放多旋翼飞行器。本发明适用于多旋翼飞行器执行飞行时间较长的飞行任务时使用，用于将固定在固定翼飞行器上的多旋翼飞行器机械式释放。