本发明涉及一种多功能无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，四个旋翼周向均匀设置在主体的外周上，还包括更换机构，所述主体的内部设有空腔，所述更换机构设置在主体的内部，所述更换机构包括连接套管、气囊、连接座、滑杆、弹簧、触发组件和两个连接组件，所述连接组件包括移动套管、开槽、移动杆和插销，所述触发组件包括第二传动杆和两个第一传动杆，该多功能无人飞行装置中，通过触发组件驱动两个连接组件运行，在两个连接组件的作用下，提高了连接座与连接套管之间拆装的便捷度，使无人机可以搭载不同种类的仪器，提高了无人机的实用性。