本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种设有保护结构具有避障功能的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的上表面设置有固定筒，所述固定筒的内部固定连接有电机，所述电机的上端贯穿安装于固定筒的上表面并垂直连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有超声波传感器，且连接杆的一侧靠近超声波传感器的下方位置处固定连接有超声波测距仪。该装置结构设计安全合理，操作简单方便，当无人机在空中飞行时，通过超声波传感器能够感应到障碍物，从而可以使无人机自动躲避，而超声波测距仪能够测出障碍物和无人机之间的距离，防止了无人机被撞坏而造成一定的损失，该装置在航拍时能够将摄像机固定牢靠，防止在拍摄时摄像机发生掉落现象。