本实用新型涉及一种降低无人机桨叶旋转噪声的系统，包括声音采集模块，用于采集无人机外部环境的噪声；预放大模块，接收声音采集模块的输出信号，并把信号进行放大；数字信号处理模块，接收预放大模块的输出信号，用于对信号进行模数转换；相位反转模块，接收数字信号处理模块输出的数字信号，用于复制产生一个与提取的噪声成分相等的反向声波；信号叠加模块，接收相位反转模块输出的信号，用于将信号进行叠加增强，并把增强后的信号发送到数字信号处理模块进行数模转换；功率放大模块，接收数字信号处理模块输出的模拟信号，并对模拟信号进行功率放大；声波输出模块，接收功率放大模块输出的信号，用于将所得声波输出到无人机外部。