本发明公开了一种用于烟花无人机的烟花装卸机构，包括固定座，紧固于无人机主体上；挂钩组件，转动安装于所述固定座的周侧；驱动组件，安装于所述固定座上，用于驱动各所述挂钩组件转动而围合或散开以实现对烟花的装卸；和点火组件，安装于所述固定座上，用于对烟花的引线进行自动点火。本发明还公开了一种烟花无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的腹部安装有如上所述的烟花装卸机构。本发明的用于烟花无人机的烟花装卸机构及烟花无人机均具有结构简单、烟花装卸自动简便、引线与烟花同步装卸等优点。