本实用新型公开了一种剪刀叉的高度位置检测装置，包括安装在滑轨处的三个感应器，三个感应器分别用于检测剪刀叉处于三种状态时，滚轮对应的三个位置；第一感应器对应剪刀叉收缩状态；第二感应器对应剪刀叉完全伸展状态；第三感应器位于第一感应器和第二感应器之间，并对应剪刀叉伸出车头顶部时的状态。采用本技术方案，当第一传感器检测到滚轮时，剪刀叉处于收缩状态，车厢处于最低位置。当第二传感器检测到滚轮时，剪刀叉处于完全伸展状态，车厢处于最高位置。当第三感应器检测到滚轮位置时，车厢高于车头顶部，此时能够推动车厢前移，使车厢与机舱门对接。其结构简单，安装方便；不会干涉剪刀叉的展缩，安全性高。