本发明公开了一种可伸缩机臂的无人机，包括：机架、主机臂、副机臂、丝杆、丝杆驱动单元；主机臂的一端固定于机架，主机臂嵌套有副机臂、丝杆，丝杆驱动单元固定于机架，丝杆的一端与丝杆驱动单元连接，丝杆的另一端与副机臂螺纹连接，主机臂的内壁设有导向件，丝杆驱动单元用于驱动丝杆旋转，以带动副机臂沿导向件伸缩；其中，副机臂为连接承载无人机的旋翼的机臂；本发明还包括：脚架、连杆、舵机；舵机固定于机架的底部，连杆的一端与舵机的转轴连接，连杆固定有脚架，其中，舵机驱动连杆绕转轴旋转，以带动脚架进行收拢与展开。本发明具有结构简单、飞行灵活、姿态可调整、飞行平稳的技术特点。