本实用新型提供一种降低连杆内应力、提高连杆强度、使连杆的旋转精度高、从而提高遥控直升机的飞行稳定性的遥控直升机的旋翼头机构。所述旋翼头机构中采用斜形结构的连杆，同时在连杆座中用轴承配合螺丝连接斜形连杆，使连杆的旋转精度提高，从而提高螺旋翼的变动角度的精度，使遥控直升机的飞行性能更好，在遥控直升机作各种飞行动作时的平稳性更好，遥控直升机的飞行稳定性更加提高。