本发明公开了一种直升机用缓冲式起落架，包括第一固定臂、固定板、基座和电动伸缩杆，所述固定板的一端设置有第一固定臂，且固定板的另一端设置有第二固定臂，所述第一固定臂和第二固定臂远离固定板的一端皆铰接有支撑杆，且固定板靠近支撑杆一侧的中间位置处焊接有基座，所述基座远离固定板一侧的底部铰接有第一连接杆，且第一连接杆的底端铰接有与支撑杆连接的第二连接杆，所述支撑杆的底端安装有减震脚。本发明通过安装有减震脚、减震弹簧、减震帽、减震座、滑块和滑槽，使得装置利用该减震结构，优化了自身的减震缓冲性能，从而提升了装置的使用效果，有利于该装置的长期推广。