本实用新型公开了一种无人机起落架，包括用于安装于无人机主体上且沿无人机主体左右方向布置的基体，所述基体的两端转动连接有支脚，所述支脚的底端安装有滑轮，两所述支脚中段之间连接有弹性件。本实用新型还公开了一种无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的腹部安装有一个以上如上所述的无人机起落架。本实用新型公开了一种无人机起落架及无人机均具有结构简单、安全可靠、轻量化、拆装方便等优点。