本发明提供一种环保监测无人飞行器，包括无人机主体、气体监测模块、无线网络收发模块、控制系统，所述无人机主体包括机体、旋翼、云台组件、飞行模块，所述飞行模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计，其特征在于：所述机体的云台组件枢装连接云台机架，所述云台机架上设置升降装置，所述气体监测模块放置在升降装置上。本发明通过设置气体监测模块，可利用无人机进行特殊区域的气体排放监测，由于无人机处于高位，对排放气体监测，有较大的优势，而气体监测模块带有挂绳绕盘，使监测仪器与无人机主体保持适当距离，避免无人机桨叶扰动气流而影响监测结果。