本实用新型公开了一种基于机械手的无人机电池更换装置，包括箱体，所述的箱体的顶板上设置有无人机入口，所述的无人机入口的两侧布置有X轴丝杆，与X轴丝杆垂直布置有Y轴丝杆，X轴丝杆与Y轴丝杆通过第一转接板连接，在Y轴丝杆上布置有与Y轴丝杆和X轴丝杆均垂直的Z轴丝杆，Y轴丝杆与Z轴丝杆通过第二转接板连接，还包括通过第三转接板与Z轴丝杆连接的机械手；所述的机械手包括与第三转接板连接的电动手指转接板，还包括与电动手指转接板连接的电动马达，所述的电动马达下端链接有电动手指。本实用新型的装置使用了丝杆结构和机械手结构，实现了无人机自动更换电池的目的，提高无人机作业的效率，降低了人力成本，可以实现远程的控制。