本发明公开了一种舰载热动力电驱倾转旋翼飞行器，包括倾转旋翼系统、模块化机身结构、盒式双层机翼、双层盒式全动平尾、垂尾、动力总成和能量管理一体化系统、飞行控制系统，倾转旋翼系统包括设置在盒式双层机翼末端的旋翼和桨毂，盒式双层机翼对称设置在模块化机身结构的两侧，动力总成和能量管理一体化系统包括热动力直驱发电系统、发电机和电动机，热动力直驱发电系统与发电机连接，发电机发出的电能分为两路，一路进入双余度1100V能量管理系统，另一路进入双余度270V能量管理系统，本发明模块化机身结构、盒式双层机翼、双层盒式全动平尾结构设计可以提高气动效率，并可方便地进行旋翼折叠，实现短距垂直起降，尤其适于舰载使用。