本实用新型公开了一种发射架的角度调节装置，包括安装板和由一个横杆和垂直于横杆中点的长杆组成的T型支架，还包括两根垂直于横杆和长杆所在平面的支撑杆，所述两个支撑杆与横杆的连接点关于长杆与横杆连接点对称，所述支撑杆远离横杆的一端与安装板铰接，还包括两端分别与安装板和支撑装置铰接的推杆，所述推杆在驱动装置的驱动下伸长或缩短。以T型支架为基础稳定结构，通过在T型支架上设置支撑杆和推杆，其中支撑杆一端固定在T型支架上，另一端与安装板铰接，推杆两端分别与安装板和支撑装置铰接，在推杆在驱动装置的作用下伸长或缩短时，安装板以支撑杆远离横杆的一端为轴旋转来调整发射架的发射角度。