本发明公开了一种无人机快速拆装起落架结构，由主起落架、前起落架、和第一快卸销、第二快卸销组成；机身连接接头与机身固连，主起落架接头固定在主起落架上端部。前起落架机身支柱与机身连接，前起落架支撑杆一端连接前起落架，另一端嵌入前起落架机身支柱中，并通过快卸销连接。当无人机展开时，主起落架上的接头插入机身接头耳片中，并通过快卸销将主起落架接头与机身接头连接起来。前起落架支撑杆插入前起落架机身支柱后，通过快卸销将前起落架与飞机机身连接。当无人机撤收时，拔掉第一第二快卸销，实现前起落架、主起落架与机身的分离。起落架结构拆装便捷，采用模块化零件设计，操作简单，大大减少飞行准备和撤收时间。