本发明提供了一种太阳观测卫星地面试验装置及其系统，所述太阳观测卫星地面试验装置包括实验卫星舱和气浮平台(9)；所述实验卫星舱上设置有气足(8)；实验卫星舱内部设置有气瓶(6)；所述气瓶(6)包括设定压力的介质；所述气足(8)包括第一气路，所述气瓶(6)包括第二气路；第一气路与第二气路连通；所述介质能够通过连通的第一气路和第二气路传输至实验卫星舱外，即气瓶(6)中的介质能够通过气足(8)喷出；所述气浮平台(9)有间隔地设置在实验卫星舱的气足(8)一侧。本发明采用主动气浮设计，不同于传统悬吊或者单轴气浮，能够通过气足实现载荷舱三自由度，平台舱三自由度的全方位姿态控制验证。