本实用新型公开了一种新型发射架结构，包括安装板，还包括一个T型支架，所述T型支架包括一个横杆和垂直于横杆中点的长杆，所述长杆一端连接在横杆上，长杆的另一端上还设置有支撑装置，还包括两根垂直于横杆和长杆所在平面的支撑杆，所述两个支撑杆与横杆的连接点关于长杆与横杆连接点对称，所述支撑杆远离横杆的一端与安装板铰接，还包括两端分别与安装板和支撑装置铰接的推杆，所述推杆在驱动装置的驱动下伸长或缩短，安装板包括长方形框架，所述长方形支撑框架内还设置有平行于长方形短边的加强架，还包括垂直于支撑框架所在平面位于支撑框架上的尾支撑架，还包括垂直于支撑框架所在平面的前支撑架。