本发明公开了一种扁平式一体化复合舵系统，包括基座体及共同安装在所述基座体上的电机、齿轮减速器、复合丝杠组件和摇臂组件，所述复合丝杠组件包括滚珠丝杠I、滚珠螺母I、滚珠丝杠II和滚珠螺母II，所述滚珠丝杠I通过所述齿轮减速器与所述电机连接，所述滚珠螺母I安装在所述滚珠丝杠I上，并且所述滚珠螺母I与所述滚珠螺母II固定连接在一起，所述滚珠螺母I上设置有滑块I，所述基座体上设置有防转导轨，所述滑块I安装在所述防转导轨上；所述摇臂组件包括连杆、滑块II和摇臂。本发明的一种扁平式一体化复合舵系统，实现舵系统与机翼一体化设计，从而实现减轻系统质量、提高传动精度、提高安装精度、提高输出扭矩大等目标。