本发明涉及一种可重复使用运载火箭垂直着陆回收支撑机构，可使可重复使用运载火箭上升段气动外形不受影响，提升可重复使用运载火箭的运载性能。该发明由四组垂直着陆支撑结构组成，每组垂直着陆支撑结构包括分离火箭壳体、着陆腿、伸缩杆、支撑脚、液压控制装置、导轨、锁紧机构。在运载火箭上升段，着陆腿、伸缩杆、支撑脚、液压控制装置收缩于分离火箭壳体内。在回收着陆过程中，分离火箭壳体、着陆腿在液压控制装置作用下向下展开，从而实现运载火箭垂直着陆的稳定支撑。本发明提出了一种新的可重复使用运载火箭垂直着陆回收支撑结构设计方案，实现在不影响原有运载火箭箭体气动外形的条件下，对运载火箭箭体稳定、可靠的垂直着陆支撑，并可多次使用，具有一定的实用价值。