本发明公开了动力悬挂滑翔机技术领域的一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，所述电机轴的外壁顶部套接设置有齿轮，所述顶部活动杆的后端面从左至右依次设置有齿牙，所述底部活动杆的前端面从左至右依次设置有齿牙，所述顶部活动杆与底部活动杆远离齿轮的一端均设置有内壁刹车片；伺服电机通过电机轴带动齿轮进行转动，齿轮在转动的同时会带动顶部活动杆与底部活动杆进行已从，从而使设置的内壁刹车片贴合到轮胎的内壁，从而达到刹车的效果，而顶部活动杆与底部活动杆通过相匹配的T型滑杆与T型滑槽活动连接顶部固定杆与底部固定杆，这样既不会影响顶部活动杆与底部活动杆的移动，又可固定顶部活动杆与底部活动杆。