本实用新型提供一种用于无人机主翼与外翼之间的连接结构，包括上壳体、下壳体和中间支撑架，中间支撑架固定穿设于上壳体与下壳体内部，上壳体与下壳体相互贴合时可形成完整管状结构壳体。本实用新型在原有的上壳体与下壳体内部增设置中间支撑架，通过中间支撑架与上下壳体一起组合来作为主要的承力部件，可提高整体结构的承力强度。且每组支撑板上均开设有多组减重孔来减轻整体的结构的重量。上壳体与下壳体使用光敏树脂或玻璃纤维通过3D打印来进行成型制造，大大简化制作工艺，缩短制造周期，且整体的重量也更加轻便，本实用新型通过以上改进可以保证在相同强度的情况下整体结构的重量更轻，制造工艺更加方便快捷。