本发明公开了一种分体组合式飞行器，该飞行器无固定机身，包括至少两个分体式单元，分体式单元通过与有效载荷连接构成飞行器的飞行状态；所述分体式单元包括单元骨架和设置在单元骨架内的电源、航电设备和动力装置，分体式单元相互间通过航电设备进行无线通信组网，控制分体式单元在飞行过程中姿态，所述有效载荷为具有能提供刚性连接点的任意形态；本发明提供的分体组合式飞行器，具有分体式、灵活可控、模块化组合的特点，没有笨重的结构机身，较为简单，安装性、实用性和可拓展性较好，整体可控，能够充分发挥分体式飞行器的优势。