本发明公开了一种用于轻型飞行器的起落架收放装置，包括液压机构、支架、摆槽连杆。液压机构的液压缸无杆端两侧与支架铰接，活塞推杆头部的中部与摆槽接触且头部两端与支架端板的轨道槽接触，摆槽中心可绕支架的转轴旋转。本发明通过支架端板轨道槽和摆槽的约束，用液压杆的轴向运动来实现摆槽连杆的旋转运动与锁止，以满足起落架收放和锁止的功能要求。装置结构紧凑，占空间小，受力合理，变换平稳，使用方便，在轻型飞行器的起落架设计方面具有工程应用价值。