本实用新型公开了一种Z形翼可折叠无人机，包括机身、分别设置在机身上表面和下表面的左前机翼和右后机翼、设置在机身后端部的后整流罩、设置在机身前端部的前整流罩、设置在机身后端且位于后整流罩两侧的方向舵、设置在机身前端部的螺旋桨以及设置在前整流罩内部驱动螺旋桨旋转的电机；所述左前机翼和/或右后机翼通过折叠展开机构展连接在机身上，所述机身上设置有容纳折叠展开机构展的凹槽。采用Z形翼布局，在折叠后无人机体积一定的情况下，较好地解决了机翼面积与机身容积的矛盾，机翼绕着折叠展开机构展开后，机翼翼根会陷入机身的矩形槽中，减小机身厚度从而减小空气阻力。