本发明公开了一种旋接式无人机机翼躯干，其结构包括自动微调节无人机机翼旋接装置、固定安装套、驱动马达、定位衔接块、转动桨叶、桨叶定位环、输出转轴，自动微调节无人机机翼旋接装置设于固定安装套右端并且通过固定安装的方式相连接，固定安装套与驱动马达位于同一轴心并且通过嵌套的方式相连接，本发明设有在将无人机机翼与无人机连接后，自动对无人机机翼进行微调平衡的结构，有助于防止对无人机的飞行工作造成影响，同时，设有连接过程中，增加接触的结构，有效的防止因导电片固定端形变，而造成导电片与导电片之间产生间隙，导致接触不良。