本发明公开一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机，包括上固定罩、伸缩杆套、拼接组件与相机卡座，所述上固定罩的四周安装有八组支撑杆，且上固定罩与支撑杆之间通过对接卡座套接固定，所述支撑杆上部安装有防护螺旋桨，且支撑杆与防护螺旋桨之间通过固定卡座固定连接，所述上固定罩的上部安装有屏蔽罩，且上固定罩与屏蔽罩之间通过四组四棱柱固定连接，所述屏蔽罩的上部内侧开设有通风槽；本发明一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机，解决了新手驾驶时遇到的着陆问题，使得该旋翼无人机整体构成回旋减震机构，有效提升其着陆时的安全性，增加该旋翼无人机的功能性与适用范围，对使用人员起到良好的保护作用。