本发明公开了一种带有重力平衡的载货无人机，其结构包括：控制机体、机架、旋轴、桨叶、自夹货箱、悬停架，控制机体安设在机架的中部并且与旋轴通过导线进行连接，旋轴的轴柱与桨叶中部的卡槽相互嵌套，自夹货箱水平固定在控制机体的底部并且通过螺栓进行加固，悬停架设有两个并且垂直固定在控制机体的左右两侧，综上所述，本发明改进后使用平衡定位轴对货物自身的中心进行调节，使其能够将重心尽量在放置于中部对使电机的负载进行减轻，同时自夹货箱磁吸式开合的方式相对传统的夹头方式可接触的面积更大，再辅以机械限位器能够有更灵活以及稳定的拆卸能力。