本实用新型公开了一种基于无人机的玻璃清洁装置，包括无人机本体、控制装置、清洁刷、管道和水箱，所述水箱通过螺栓与无人机本体连接，还包括弹簧、压力传感器，所述弹簧设置在清洁刷和水箱之间，所述压力传感器与所述控制装置信号连接，所述压力传感器设置在清洁刷上用于检测清洁刷与玻璃之间的压力值，所述清洁刷通过所述管道与所述水箱连通用于保持清洁刷的湿度，所述管道穿设于所述弹簧上。该玻璃清洁装置的管道可在水箱内部的滑槽中滑动，管道滑动的过程中会压缩弹簧，使弹簧压紧产生弹力，弹力作用在清洁刷上，增加清洁刷与玻璃之间的压力，解决了现有技术中清洁装置与玻璃之间压力过小导致玻璃清洁不干净的技术问题。