本实用新型涉及一种用于搜救的探测飞行器，包括飞控模块以及给各模块供电的电源模块，飞控模块分别与GPS定位模块、驱动螺旋桨的电机驱动模块、以及用于发送飞行器运动命令和数据处理的树莓派模块相连接，树莓派模块连接有生命探测模块、环境探测模块、通信模块以及SD卡；生命探测模块包括摄像头和声音采集模块，环境探测模块包括温湿度检测模块、空气质量检测模块以及粉尘检测模块，通信模块包括WIFI模块和LORA模块。本实用新型提供的飞行器飞抵受灾区域后，采集受灾区域的环境信息并对受困人员展开搜寻作业，通过GPS定位模块锁定被困人员的位置信息，将采集到的信息回传给地面数据汇聚站，可以加快救援工作的快速部署。