本实用新型公开了一种无人机装配俯仰调节结构，涉及机械设备制造领域。包括俯仰基座、俯仰轨道和矩形框架，所述俯仰基座上通过三角支撑组件支撑俯仰轨道，且俯仰基座底部四角设置有万向轮，所述俯仰轨道上支撑有矩形框架；所述俯仰基座和矩形框架均为由长短两组杆状部件组成的矩形结构，所述杆状部件的四侧面处设有形状相同的通槽，且杆状部件的中轴线处贯穿设有圆柱形通道；所述三角支撑组件的底端通过螺栓结构固定于俯仰基座上，其顶端卡箍有滑轮，且俯仰轨道与滑轮支撑连接；所述俯仰轨道的端头处设置有水平固定的矩形板材；所述矩形板材上支撑固定矩形框架。