本实用新型提供的一种灭火弹及灭火弹系统，其中灭火弹包括弹体，所述弹体包括舵机舱、发动机舱、灭火剂舱、引信，所述弹体还包括：导引头，用于测量目标起火点位置信息；惯性测量器件，与所述导引头连接，用于检测所述导引头所在的所述弹体的角速度以及加速度；弹载计算机，分别与所述导引头和所述惯性测量器件连接，所述弹载计算机接收所述惯性测量器件检测的角速度以及加速度，计算所述弹体的速度以及运动姿态，并依据所述导引头测量的目标起火点位置信息控制所述舵机舱工作以调整所述弹体的速度、运行轨迹以及运动姿态。该灭火弹的命中精度更高，能更高效的灭火。