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专利名称一种试验田用喷梗无人机及其控制系统
申请日2019-03-20
申请号/专利号CN201910219593.3
专利权人中国农业科学院棉花研究所
申请人中国农业科学院棉花研究所
发明人/设计人马启峰;张朝军;范术丽;于霁雯;庞朝友;宋美珍;李运海;喻树迅
公告日2019-05-31
公告号CN109823526A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及无人机技术领域,具体是一种试验田用喷梗无人机,包括机身和喷头;所述机身的四周对称设置有四个机翼,机翼通过连接支架固定安装在机身上;所述机身的底部转动安装有螺杆,螺杆的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套,螺套与机身滑动连接;所述机身底部位于螺杆的左右两侧对称转动安装有两个喷头,所述螺套的底部铰接有连接杆,连接杆的另一端与喷头铰接。本发明通过无人机对试验田进行喷梗作业,通过设置定位模块、喷洒模块、动力模块和环境检测模块,不仅极大提高试验田的喷梗效率,节约人力资源,而且能够有效提高喷梗效果,避免出现漏喷、错喷或喷洒不均匀的现象,有利于提高试验田试验结果的准确性。
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