本实用新型创新提供了一种能以多种方式实现悬臂夹持物件，且准确定位送达地址和悬臂夹持位置的快递载重无人机。该种快递载重无人机，包括机架主体和悬臂，所述悬臂连接在机架主体上，所述机架主体与悬臂之间设有驱动悬臂的驱动机构。这种快递载重无人机，机架主体通过悬臂夹持快递物件，而悬臂的夹持驱动为多种方式，而多种驱动方式能适应的场合就越多，机架主体底部的感应探头能自动区分快递物件的送达位置以及用于锁定悬臂夹持的位置是否准确。