一种用于长航时太阳能飞行器的基于“蚁群”算法的路径寻优方法。该方法主要用于长航时太阳能飞机针对气候环境的路径规划问题。该算法主要由以下几部分组成：气象预测数据，初始条件参数，出发/到达位置及离散网格，可移动点计算模块，目标函数(代价函数)，路径优化结果(规划路径信息)。该方法通过建立综合的目标函数，考虑了多方面因素对飞行器飞行安全的影响，可以灵活的分析历史数据提前规划飞行任务，也可以高效快速的进行在线飞行路径修正。该方法不局限于针对气候环境的太阳能飞行器的路径规划，通过修改其中因子，也可以拓展到诸如高山地区等其他环境的飞行路径规划中。