本实用新型公开了一种载物无人机物件防脱投放机构，包括无人机和抓取机构，抓取机构包括安装板，安装板连接连杆，安装板外壁开有滑槽，安装板中部套接转盘，安装板顶部安装马达，马达的转轴连接转盘，滑槽内卡接伸缩臂的一端，伸缩臂顶部安装有齿条，转盘底部设有啮合齿条的平面螺纹，伸缩臂的另一端安装卡块，伸缩臂间设有储物箱，储物箱外壁开有卡槽，卡块卡接在卡槽内。物件放在储物箱内，马达带动转盘转动，转盘通过平面螺纹同时带动四个齿条向滑槽内滑动，使得卡块同时卡入卡槽内，将储物箱快速固定，避免无人机运行过程中物件脱落，投放时，马达再次带动转盘转动，使得卡块同时滑出卡槽，从而将储物箱快速投放。