本发明一种无人机的着陆吸能装置包括滑撬组件、斜撑杆组件、减震器装组件，滑撬组件作为缓冲和支撑结构，由滑管或者滑管下方的防磨板接触地面，在落地后由滑撬实现在地面的滑行；斜撑杆组件连接滑撬组件和机身结构，与机身、减震器组件构成三角形；减震器装组件作为主要吸能装置，通过连接角盒与机身壁板连接，将落地惯性载荷传播至机身隔框，主要依靠压缩空气受压时的变形来吸收撞击能量，并通过油液高速流过小孔产生的摩擦发热来消耗动能，因此吸能动能大而反跳较小。本发明使用快卸销连接，突破传统钻孔、螺旋、拧紧等复杂工艺，将着陆装置安装于机身结构，并能有效传递着陆装置带来的载荷，也能实现快装快卸，便于更换，提高作战机动性。