本实用新型涉及一种用于测绘军用地图的具有调节功能的无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述旋翼均匀设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体的底部设有测绘装置，所述主体上设有四个支撑机构，所述支撑机构与旋翼一一对应，所述支撑机构设置在主体的底部，所述支撑机构包括支撑管、移动板、传动杆、支撑块、距离传感器和动力组件，所述动力组件包括抽吸泵和气管，该用于测绘军用地图的具有调节功能的无人飞行装置通过支撑机构实现了调节主该无人飞行装置水平度的功能，避免该无人飞行装置发生倾斜而侧翻。