本发明属于飞行器制造技术领域，提供了一种四旋翼测试调节支架，包括四旋翼测试调节支架主控板、电源、主控板电源安装支座、底座、角铝、竖直支架、横梁、止推轴承、轴、光电测速传感器、测速支架、螺母、垫圈、拉力传感器、直杆球头关节轴承和上位机。通过止推轴承和直杆球头关节轴承对四旋翼飞行器的运动进行限制，通过拉力传感器和光电测速传感器测量四旋翼飞行器的运行数据并通过四旋翼测试调节支架主控板发给上位机，上位机处理接收到的数据并显示。本发明将四旋翼飞行器的运动进行限制，能提供安全的调试环境；电源直接为四旋翼飞机器供电，减小电池损耗；并测量四旋翼飞行器的运行数据，从而调控四旋翼飞行器的参数，保障人机安全。