本发明公开了一种气动发动机，包括配气管和配气旋转轴，配气管的两端分别设有前支架和后支架，配气管上设有第一通气口、第二通气口、分别连接第一气缸和第二气缸的第一通气管和第二通气管，配气旋转轴顺序穿过后支架、配气管和前支架，配气旋转轴穿过前支架的一端设有偏心驱动杆，偏心驱动杆分别连接第一连杆、第二连杆，配气旋转轴包裹在配气管内的外壁上设有第一凹槽和第二凹槽，配气旋转轴铣出第一凹面、第二凹面，第一凹面不与第二凹槽相通，第二凹面不与第一凹槽相通，配气旋转轴转动时第一凹面、第二凹面轮流与第一通气管和第二通气管相通。这种气动发动机成本低、组装简单、空气转换效率高、噪音小等优点。