本实用新型一种三轴全向飞行模拟器，该模拟器包括旋转座舱，环形框架、U形支架、六角形底座、横滚传动组件、俯仰传动组件和航向传动组件；通过横滚传动组件驱动旋转座舱在环形框架里旋转可以实现模拟横滚飞行，通过俯仰传动组件驱动环形框架在U形支架上旋转可以实现模拟俯仰飞行，通过航向传动组件驱动U形支架旋转可以实现模拟飞行航向变化。本实用新型采用了XY三轴360度旋转构型，能准确模拟飞机座舱的飞行姿态，给飞行员或体验者带来震撼的逼真或超现实体验，可以显著提高航空、航天飞行器驾驶员的训练效果和水平，同时在科普体验和娱乐仿真方面也具有重要意义和广泛的市场需求。